?6、成品《AdvancedScience》：成品基于可拉伸熱致變色應(yīng)變傳感器的用戶互動(dòng)式熱療電子皮膚韓國(guó)浦項(xiàng)科技大學(xué)SeungGooLee教授與蔚山大學(xué)?KilwonCho教授團(tuán)隊(duì)通過將熱致變色復(fù)合材料和可拉伸應(yīng)變傳感器（由應(yīng)變響應(yīng)性銀納米線網(wǎng)絡(luò)組成）結(jié)合在表面能型微皺上，制造了一種用戶互動(dòng)式熱療設(shè)備。格均觸覺電子皮膚還顯示出出色的傳感重現(xiàn)性和耐用性。AgNW電極的表面掃描電子顯微鏡（SEM）圖像插入右下角（比例尺，幅上2μm）。

月廣油（K）對(duì)寬范圍壓力的歸一化輸出電壓響應(yīng)。三、東省總結(jié)壓電式、東省光學(xué)式、無線傳感等傳感原理在電子皮膚傳感器中的應(yīng)用，聚乳酸、銀納米線、石墨烯等新材料的使用和新型傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、納米制造技術(shù)和3D、4D打印等先進(jìn)技術(shù)的出現(xiàn)，電子皮膚觸覺傳感器在可拉伸壓縮性、生物相容性、生物降解性、自供電性、自修復(fù)性、溫度敏感性以及多功能集成等方面已取得了突破性的研究進(jìn)展，越來越接近人類皮膚特性。

大面積電子皮膚傳感器的擴(kuò)展性差，煤炭高靈敏電子皮膚傳感器的制備工藝復(fù)雜、煤炭成本高昂、柔性與彈性之間的兼顧等問題都亟待解決，進(jìn)一步優(yōu)化材料以獲得電子皮膚檢測(cè)限度、靈敏度、穩(wěn)定性等性能的提升，以及實(shí)現(xiàn)與人體神經(jīng)交互等新功能的拓展等是接下來的研究方向。

（F）PPES的系統(tǒng)級(jí)包裝和封裝，成品可進(jìn)行高效的體內(nèi)生物流體采樣。該柔性機(jī)器手夾持力可達(dá)12牛，格均可抓持重量為1.3千克以上的物體，未來在機(jī)器人-人、機(jī)器人-環(huán)境交互應(yīng)用中將具有巨大的應(yīng)用潛力。

(d)和(e)是施加氣壓后，幅上不同厚度和不同間隙的約束環(huán)對(duì)FHPA內(nèi)腔氣囊壁厚影響對(duì)比。月廣油(e)和(f)分別是四種執(zhí)行器彎曲角度和輸出力與施加氣壓之間的關(guān)系。

東省(e)和(f)FHPA內(nèi)腔氣囊內(nèi)徑和外徑對(duì)彎曲角度和輸出力的影響。(a-d)分別是單驅(qū)動(dòng)FHPA、煤炭雙驅(qū)動(dòng)FHPA、三驅(qū)動(dòng)FHPA和四驅(qū)動(dòng)FHPA。

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