受天然皮膚啟發(fā)，覺(jué)中具有足夠離子電導(dǎo)率的I-皮膚具有良好的可修復(fù)性和經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的機(jī)械性能，覺(jué)中可在各種應(yīng)變和壓力范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高靈敏度和長(zhǎng)期耐久性。利用該設(shè)計(jì)策略所制備的離子凝膠具有較高的機(jī)械強(qiáng)度、些熱良好的彈性，與天然皮膚相似的楊氏模量，并且具有極好的自修復(fù)性。然而，點(diǎn)后制造同時(shí)具有這些優(yōu)點(diǎn)的I-皮膚仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)。

雖然離子導(dǎo)電水凝膠已被廣泛用于制備I-皮膚，咪蒙但是其傳感性能隨所得水凝膠的脫水而降低。圖三、喬碧I-皮膚的性能測(cè)試（a）基于PU-IL2離子凝膠的I-皮膚的相對(duì)電阻變化與應(yīng)變的關(guān)系。

當(dāng)將I-皮膚用作可靠傳感器時(shí)，蘿視其應(yīng)變能力、壓力敏感度和耐用性至關(guān)重要。

【圖文解讀】圖一、覺(jué)中離子凝膠的單體結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)（a）PU網(wǎng)絡(luò)的化學(xué)結(jié)構(gòu)。Fig.3e展示了水凝膠復(fù)合材料對(duì)于5種不同基材的水下粘接強(qiáng)度，些熱發(fā)現(xiàn)陶瓷基材所對(duì)應(yīng)的粘接強(qiáng)度最高（接近4MPa），些熱金屬基材所對(duì)應(yīng)的粘接強(qiáng)度略低，木材和玻璃基材所對(duì)應(yīng)的粘接強(qiáng)度都可以超過(guò)1MPa，而聚四氟乙烯基材所對(duì)應(yīng)的粘接強(qiáng)度最低，但也可以超過(guò)300kPa。

Fig.4（a）與現(xiàn)有文獻(xiàn)報(bào)道的基材水下粘接強(qiáng)度的對(duì)比、點(diǎn)后（b）水凝膠復(fù)合材料與商業(yè)粘合材料對(duì)于鋁材的水下粘接強(qiáng)度發(fā)展對(duì)比。一般來(lái)說(shuō)，咪蒙傳統(tǒng)粘合劑只能用于干燥環(huán)境下的基材粘接，而在潮濕或水下環(huán)境中非常容易粘合失效。

Fig.2水凝膠復(fù)合材料的（a）鈣礬石納米晶、喬碧（b）整體結(jié)構(gòu)、喬碧（c）純水凝膠網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、（d）有機(jī)無(wú)機(jī)復(fù)合后的官能團(tuán)變化、材料配比對(duì)（e）拉伸強(qiáng)度和（f）壓縮強(qiáng)度的影響。目前，蘿視盡管以兒茶酚基團(tuán)為主要結(jié)構(gòu)的水下粘合劑的開(kāi)發(fā)已經(jīng)取得了進(jìn)展，然而仍存在許多關(guān)鍵性挑戰(zhàn)亟待研究和解決。