無機(jī)半導(dǎo)體紗線半導(dǎo)體纖維在人機(jī)交互、殘疾能量轉(zhuǎn)化等方面的優(yōu)勢(shì)吸引了可穿戴領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。本工作中的復(fù)合紗線可產(chǎn)生高達(dá)15.3%的致動(dòng)行程和0.82?J/g的單位能量輸出,人托同時(shí)紗線顏色在綠色與黃色之間可控變化。養(yǎng)服(c)經(jīng)過機(jī)械加捻后的螺旋結(jié)構(gòu)無機(jī)半導(dǎo)體復(fù)合紗線形貌照片。

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東華大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院博士生李林鵬為第一作者,個(gè)鎮(zhèn)東華大學(xué)侯成義副研究員、個(gè)鎮(zhèn)俞昊教授和得克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校穆九柯研究副教授為共同通訊作者。制備流程借鑒棉線的工藝與命名,街都多束有序排列的一維基元組成的連續(xù)化無機(jī)半導(dǎo)體聚集體可稱為無機(jī)半導(dǎo)體紗線。

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(2)無機(jī)材料的脆性易導(dǎo)致纖維制備過程發(fā)生斷裂,權(quán)威無法完成連續(xù)化制備。

(c)無機(jī)半導(dǎo)體紗線的熱敏與光敏示意圖紗線形貌無機(jī)半導(dǎo)體紗線的形貌如圖3所示,發(fā)布發(fā)布方標(biāo)由單一組分長(zhǎng)徑比大于104的V2O5納米帶構(gòu)成。山東(G)軟體機(jī)器人的速度與有效載荷重量的關(guān)系。

殘疾【圖文導(dǎo)讀】圖1TENG和軟機(jī)器人聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的原理(A)獨(dú)立的TENG直接連接到軟體機(jī)器人。(B)當(dāng)滑動(dòng)TENG時(shí),人托會(huì)產(chǎn)生電壓來驅(qū)動(dòng)DEA。

養(yǎng)服(F)軟體機(jī)器人的速度與頻率的關(guān)系?!拘〗Y(jié)】綜上所述,個(gè)鎮(zhèn)本研究展示了一種直接TENG動(dòng)力和控制的TENG-Bot。

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