【小結(jié)】綜上所述，配電該工作展示了混合溶劑體系在改善刮涂超薄有機(jī)晶態(tài)膜質(zhì)量以及沉積速度方面的作用。自動（f）基于超薄Dif-TES-ADT晶態(tài)膜柔性O(shè)FET的轉(zhuǎn)移特性曲線。化全文章鏈接:FastDepositionofUltrathin,HighlyCrystallineOrganicSemiconductorFilmforHigh-PerformanceTransistors,NanoscaleHorizons,2020,DOI:10.1039/D0NH00996E.。
覆蓋（g）不同彎曲曲率下柔性O(shè)FET的遷移率變化趨勢。在常用的頂接觸式OFET器件中，停電器件性能在很大程度上受接觸電阻的限制。
江蘇今年減少居民圖4混合溶劑不同比例薄膜生長趨勢的演化過程混合溶劑不同比例制備的超薄Dif-TES-ADT晶態(tài)膜的覆蓋率與厚度統(tǒng)計(jì)。
常州承諾（c）基于超薄Dif-TES-ADT晶態(tài)膜的OFET的輸出特性曲線。PEG模塊由壓電陶瓷復(fù)合材料（鋯鈦酸鉛PZT和聚二甲基硅氧烷PDMS），實(shí)現(xiàn)兩層銀電極和基底（PI膜和PDMS膜）構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)生的壓電信號能夠用于對外界環(huán)境的感知。
MSR模塊由PDMS和磁性顆粒復(fù)合材料構(gòu)成，配電其下方獨(dú)特的多足設(shè)計(jì)減少了軟體機(jī)器人運(yùn)動的表面接觸面積。圖3PEG模塊在不同壓力和彎曲狀態(tài)下的壓電響應(yīng)除了多功能的集成，自動用于制作壓電感知模塊（PEG）的設(shè)計(jì)也很重要。
相關(guān)成果由香港城大的申亞京課題組與楊征保課題組以《基于耦合磁效應(yīng)和壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制移動、化全感知和通訊的毫米級軟體機(jī)器人》（Battery-LessSoftMillirobotThatCanMove,Sense,andCommunicateRemotelybyCouplingtheMagneticandPiezoelectricEffects）為題目，化全于近日發(fā)表在綜合期刊《尖端科學(xué)》（Adv.Sci.2020,DOI:10.1002/advs.202000069）上。與傳統(tǒng)方法相比，覆蓋這種無縫集成的全軟體結(jié)構(gòu)，能夠很好地發(fā)揮全軟體機(jī)器人的優(yōu)勢。
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