直流（F）基于SMA生成的SSC結構所驅動的海龜型機器人以及其（G）運動原理。開關（A）由離子聚合物金屬復合材料單元（腿部與身體結構）組成的軟體爬行機器人。研制圖9.基于液晶彈性體的軟體爬行機器人。
成功（F）實現完全軟體的爬行機器人及其（G）運動原理。文章根據軟體爬行機器人采用的三種主要驅動方式：國內高速氣/液壓驅動、化學反應驅動和基于軟活性材料的驅動，分類概括了相應領域的最新進展和成果。
首臺（B）多步態(tài)軟體機器人。
總之，千伏本文總結了軟體爬行機器人設計的最新進展及關鍵技術，千伏分析了軟體爬行機器人的未來發(fā)展趨勢和挑戰(zhàn)，對開展軟體爬行機器人的研發(fā)具有一定的指導意義。與交椅相比，直流其陳設性、裝飾性與交椅不相上下，但觀現代設計，茶室、書房、客廳，圈椅的實用性就略勝一籌。
每層形狀不規(guī)則，開關前后均敞開，無板壁封擋，便于從各個位置觀賞架上放置的器物。將條案安放與客廳中央，研制讓空間有了次序，擺放陶瓷等工藝品，裝飾性也極強。
另外，成功掛屏作為墻面裝飾畫，在中式空間中已經不是少數。明式的圈椅造型古樸典雅，國內高速線條簡潔順暢，從審美角度審視，與書法藝術有異曲同工之妙，同時又符合現代人生活需要。
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