(f-g)不同控制頻率下軟伸長機體產生最大力（f），接交最大位移（g）仿真和實驗數據對比。易電9億圖3由RF-TENG驅動的TAF特性。(c-h)TAF在不同材料表面的切向力和法向力：青海千瓦離型紙I(c)、木材(d)、砂紙(e)、亞克力(f)、銅(g)、離型紙II(h)。
中國科學院北京納米能源與系統(tǒng)研究所王中林院士團隊博士研究生劉源、年第內直副研究員陳寶東、年第內直清華大學機械系博士后李偉為文章共同第一作者，王中林院士為通訊作者。介電彈性體是電刺激響應驅動方式中較為典型的材料，度省然而其對高電壓（通常由相對笨重的高壓電源提供）的需求，限制了其進一步的應用。
摩擦納米發(fā)電機(TENG)由王中林院士于2012年發(fā)明，接交其基于摩擦起電和靜電感應的耦合效應，接交能夠有效的從自然環(huán)境中收集機械能并將其轉化為電能，其天然特性是高電壓輸出，具有驅動電刺激響應材料的能力，表明TENG有為軟體機器人提供能源的巨大潛力。
1、易電9億引言相比于傳統(tǒng)的剛性機器人，易電9億軟體機器人因具有變形大、環(huán)境適應性強、人機交互性好等特點，近些年受到了國內外的廣泛關注，但其能源供給問題一直是研究者們面臨的一個巨大挑戰(zhàn)。中超聯賽目前在海外的轉播覆蓋已達96個國家和地區(qū)，青海千瓦他們對2017中超的報道，可謂各有各的特色，不妨來看看。
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此外，接交由于雞肝中含有大量的煙酸，它會引起貓咪的嘔吐反應，這也是它們吃雞肝吐的原因之一。此外，易電9億雞肝中還含有大量的蛋白質，它可能會引起消化不良，進而導致貓咪吐出雞肝。
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