圖二、等試點示Li1+X(r)M1-X(r)O2單晶的表征和鋰濃度隨深度分布X(r)的定量分析（a）反應(yīng)（1）和（2）后顆粒的STEM-EDS元素分布，等試點示表明Mo集中在顆粒表面，而Mn、Co和Ni遍布各處。（e）充電態(tài)下，寧波EELS線掃描從顆粒表面到內(nèi)核，顯示了OK邊的變化。（b）100次循環(huán)后，規(guī)劃G0的HRTEM圖像。
（d）從c收集的0.2C下G0和G4的放電容量、推進(jìn)平均放電電壓和能量密度。（c）在40oC和0.1C的五個形成循環(huán)之后，等試點示G0和G4在0.2C和25?oC進(jìn)行200次循環(huán)后的放電曲線。
寧波（b）Li1+X(r)M1-X(r)O2顆粒的橫截面示意圖。
規(guī)劃（c-d）全電池組中的G0（c）和G4（d）相對于僅含2gAh-1電解質(zhì)的Li4Ti5O12負(fù)極的充電/放電曲線。該智能軟機(jī)器手基于摩擦納米發(fā)電機(jī)（TENG）以及繩線（肌腱）驅(qū)動方式，推進(jìn)具有快速響應(yīng)、推進(jìn)精確控制、自供電式的壓力和彎曲感應(yīng)功能、以及能量收集功能等特點（圖1）。
（e）由三塊摩擦起電皮膚產(chǎn)生的實時電壓信號，等試點示體現(xiàn)了包括接觸與擠壓，抓取，張開與釋放的過程。寧波（i）由三塊TENG皮膚產(chǎn)生的實時電壓信號以及內(nèi)部TENG的信號。
近日，規(guī)劃美國密歇根州立大學(xué)曹長勇教授團(tuán)隊設(shè)計了一種智能軟體機(jī)器手及其軟體執(zhí)行器。摩擦皮膚貼片表面排列有微型金字塔結(jié)構(gòu)，推進(jìn)具有高靈敏度以及較高的表面兼容性，推進(jìn)并可以通過TENG自發(fā)電壓信號來實現(xiàn)接觸壓力信號監(jiān)測，包括接近、碰觸和壓力感應(yīng)。
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