通過選擇性光照引起的局部變形，長朱實(shí)現(xiàn)了多種水下運(yùn)動(dòng)模式，如爬行、行走、跳躍和游泳。明建研究結(jié)果證明LCGs的物理力學(xué)特性在實(shí)現(xiàn)光驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的水下多種模式運(yùn)動(dòng)中的關(guān)鍵作用。2.智能材料在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的應(yīng)用1）磁控智能材料用于微創(chuàng)手術(shù)能夠以遠(yuǎn)程操控方式導(dǎo)航的柔性材料在不同的領(lǐng)域，云促業(yè)互特別是在醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域有著巨大的前景。

智能材料將會(huì)推動(dòng)社會(huì)科技的發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)用于改善人們的健康水平和生活質(zhì)量。發(fā)展文獻(xiàn)鏈接：DOI:10.1002/adfm.202001553圖8全柔性磁電式振動(dòng)傳感器示意圖參考文獻(xiàn)：[1]Y.Kim,G.A.Parada,S.Liu,X.Zhao,Ferromagneticsoftcontinuumrobots,ScienceRobotics,4(2019)eaax7329.[2]H.Yuk,C.E.Varela,C.S.Nabzdyk,X.Mao,R.F.Padera,E.T.Roche,X.Zhao,Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices,Nature,575(2019)169-174.[3]C.Lin,J.Lv,Y.Li,F.Zhang,J.Li,Y.Liu,L.Liu,J.Leng,4D‐PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices,AdvancedFunctionalMaterials,(2019)1906569.[4]X.Wang,B.Yang,D.Tan,Q.Li,B.Song,Z.-S.Wu,A.DelCampo,M.Kappl,Z.Wang,S.N.Gorb,S.Liu,L.Xue,Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility,MaterialsToday,(2020).[5]Q.He,Z.Wang,Y.Wang,A.Minori,M.T.Tolley,S.Cai,Electricallycontrolledliquidcrystalelastomer–basedsofttubularactuatorwithmultimodalactuation,ScienceAdvances,5(2019)eaax5746.[6]H.Shahsavan,A.Aghakhani,H.Zeng,Y.Guo,Z.S.Davidson,A.Priimagi,M.Sitti,Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels,ProcNatlAcadSciUSA,117(2020)5125-5133.[7]S.Mintchev,M.Salerno,A.Cherpillod,S.Scaduto,J.Paik,Aportablethree-degrees-of-freedomforcefeedbackorigamirobotforhuman–robotinteractions,NatureMachineIntelligence,1(2019)584-593.[8]Y.Zhao,S.Gao,X.Zhang,W.Huo,H.Xu,C.Chen,J.Li,K.Xu,X.Huang,FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes,AdvancedFunctionalMaterials,(2020)2001553.[9]a.C.L.BarbaraMazzolai,Avisionforfuturebioinspiredandbiohybridrobots,scienceRobotics,5(2020).本文由Enzo供稿。

可以利用從紫外到紅外的全波段光進(jìn)行遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)有足軟體機(jī)器人，源能源能源以毛蟲般的步態(tài)移動(dòng)。

然而，局新進(jìn)工這種瞬間粘附對(duì)于濕潤表面，如生理組織是具有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)樗蛛x了兩個(gè)表面的分子，抑制了分子間鍵的形成，從而阻止了黏附。圖三、司司設(shè)新不同分子量的單分子膠束粒徑及cryo-TEM圖像在對(duì)聚合產(chǎn)物單分子膠束的粒徑表征中，司司設(shè)新實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)由不同樹狀分子引發(fā)劑聚合而成的DLS測(cè)定粒徑分布都極窄，并且大小與分子量密切相關(guān)，這說明此聚合方法可以通過控制聚合度對(duì)膠束粒徑進(jìn)行精確調(diào)控。

這種方法獲得的單分子膠束在分子量、長朱分散度及粒徑形貌都精準(zhǔn)可控，并且能有效改善自組裝膠束在特定環(huán)境下不穩(wěn)定的缺點(diǎn)。共發(fā)表SCI論文80余篇，明建其中以第一作者、通訊作者在NatChemBiol、NatCommun、PNAS、AngewChemIntEd、AdvMater、JACS、ACSNano、AdvFunctMater等知名期刊上發(fā)表論文50余篇。

云促業(yè)互這些聚合物可以形成分散性很窄的球形單分子膠束。獲中國發(fā)明專利3項(xiàng)，聯(lián)網(wǎng)美國專利2項(xiàng)。