當(dāng)介電體被放置于一個(gè)不均勻電場(chǎng)中時(shí)，小題該介電體會(huì)被極化并沿著電場(chǎng)的強(qiáng)度分布梯度方向移動(dòng)，這種現(xiàn)象被稱作介電泳。a)介電常數(shù)，源于b)擊穿強(qiáng)度，c)應(yīng)力應(yīng)變曲線，d)楊氏模量，e)粘附強(qiáng)度，f)驅(qū)動(dòng)位移。小題a),d),g)電極示意圖及采用的參數(shù)。

圖1?介電泳凝膠致動(dòng)器的設(shè)計(jì)，源于原理和性能圖2?介電泳凝膠的性能表征。雖然磁性致動(dòng)器不需要被操控物體與導(dǎo)磁體的接觸，小題有響應(yīng)速度快，小題移動(dòng)靈活度高等優(yōu)點(diǎn)，但是需要產(chǎn)生足夠強(qiáng)的磁場(chǎng)才能進(jìn)行操控，因此磁控設(shè)備往往體積巨大且耗電大。

基于以上研究結(jié)果，源于研究者利用介電泳彈性體致動(dòng)器開(kāi)發(fā)了多種應(yīng)用，包括氣泵，可調(diào)焦距的光學(xué)透鏡，行走機(jī)器人。

最近，小題來(lái)自布里斯托大學(xué)的研究者們研發(fā)了一種以介電泳為驅(qū)動(dòng)力的的彈性體致動(dòng)器。貓咪踩奶代替是一項(xiàng)有趣又有益的訓(xùn)練技巧，源于它不僅可以幫助貓咪放松身體，源于提高自信心，改善社交能力，還可以更好地控制自己的身體，更好地表現(xiàn)出自己的情緒和行為，建立起與主人的更牢固的聯(lián)系。

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