因此，支持總的來看，支持微型機器人的設(shè)計在滿足區(qū)分多重刺激這一條件后，還應(yīng)該具備三種功能，首先機器人本質(zhì)的功能是應(yīng)該具備運動能力，其次還要有出色的對柔軟生物組織的可控附著能力，最后它應(yīng)該具備主動藥物釋放能力。協(xié)議圖2MPH機器人尺寸可控外殼的溫度響應(yīng)性Copyright?1999-2023JohnWileySons.（a）MPH機器人外殼溫度誘導(dǎo)收縮示意圖。如果沒有便于區(qū)分多重刺激的多功能結(jié)構(gòu)，泛華那么機器人在信號響應(yīng)時受到的多重刺激往往會相互重疊，導(dǎo)致其喪失部分實質(zhì)性功能。
05、恒興成果啟示綜上所述，該研究提出了一種通過3D打印制造受多功能花粉粒啟發(fā)的水凝膠機器人的策略，以增強其在生物/生理環(huán)境中的功能多樣性。2、推出該機器人旨在通過溫度響應(yīng)方法提高外殼的溫度，使聚N-異丙基丙烯酰胺（pNIPAM）的外殼尺寸縮小到49%，從而實現(xiàn)可控附著。
圖3具有可控附件的MPH機器人的錨固性能Copyright?1999-2023JohnWileySons.（a）COMSOL仿真模擬，支持用于估算在血流中施加在MPH機器人上的阻力和提升力。
04、協(xié)議數(shù)據(jù)概覽圖1受多功能花粉粒啟發(fā)的水凝膠（MPH）機器人用于靶向藥物輸送和按需組織或其它表面附著Copyright?1999-2023JohnWileySons.（a）MPH機器人的組成和工作原理示意圖。c,Magnify-SOFI纖毛圖像，泛華與a相同類型的組織。
k,h內(nèi)所選細胞外囊泡的三維重建，恒興如藍色虛線框所示。推出圖2Magnify在幾種組織類型中的驗證。
h，支持成年小鼠腦室管膜細胞襯里室管膜纖毛和基底的Magnify-SOFI圖像堆棧的最大強度投影。協(xié)議圖4使用Magnify顯示內(nèi)源性熒光團。
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