志愿有足軟體機器人將為各種自然地形的軟體機器人設(shè)計提供靈感。填報文獻鏈接：DOI:10.1002/adfm.202001553圖8全柔性磁電式振動傳感器示意圖參考文獻：[1]Y.Kim,G.A.Parada,S.Liu,X.Zhao,Ferromagneticsoftcontinuumrobots,ScienceRobotics,4(2019)eaax7329.[2]H.Yuk,C.E.Varela,C.S.Nabzdyk,X.Mao,R.F.Padera,E.T.Roche,X.Zhao,Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices,Nature,575(2019)169-174.[3]C.Lin,J.Lv,Y.Li,F.Zhang,J.Li,Y.Liu,L.Liu,J.Leng,4D‐PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices,AdvancedFunctionalMaterials,(2019)1906569.[4]X.Wang,B.Yang,D.Tan,Q.Li,B.Song,Z.-S.Wu,A.DelCampo,M.Kappl,Z.Wang,S.N.Gorb,S.Liu,L.Xue,Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility,MaterialsToday,(2020).[5]Q.He,Z.Wang,Y.Wang,A.Minori,M.T.Tolley,S.Cai,Electricallycontrolledliquidcrystalelastomer–basedsofttubularactuatorwithmultimodalactuation,ScienceAdvances,5(2019)eaax5746.[6]H.Shahsavan,A.Aghakhani,H.Zeng,Y.Guo,Z.S.Davidson,A.Priimagi,M.Sitti,Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels,ProcNatlAcadSciUSA,117(2020)5125-5133.[7]S.Mintchev,M.Salerno,A.Cherpillod,S.Scaduto,J.Paik,Aportablethree-degrees-of-freedomforcefeedbackorigamirobotforhuman–robotinteractions,NatureMachineIntelligence,1(2019)584-593.[8]Y.Zhao,S.Gao,X.Zhang,W.Huo,H.Xu,C.Chen,J.Li,K.Xu,X.Huang,FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes,AdvancedFunctionalMaterials,(2020)2001553.[9]a.C.L.BarbaraMazzolai,Avisionforfuturebioinspiredandbiohybridrobots,scienceRobotics,5(2020).本文由Enzo供稿。日18日該研究以Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels發(fā)表在PNAS上[7]。

然而，進行這種瞬間粘附對于濕潤表面，如生理組織是具有挑戰(zhàn)性的，因為水分離了兩個表面的分子，抑制了分子間鍵的形成，從而阻止了黏附。模擬德國斯圖加特馬普智能系統(tǒng)研究所的梅廷·西蒂(MetinSitti)領(lǐng)導(dǎo)的研究人員使用具有固有光響應(yīng)性和分子各向異性的整體液晶凝膠(LCGs)模擬海洋無脊椎動物常見的運動模式。

志愿這個細(xì)小平臺上提供了三個自由度的力反饋。

很多智能材料被用來制備軟體驅(qū)動器，填報如氣動驅(qū)動器、介電彈性體、智能水凝膠等等。日18日（b）描述膽甾相LCs在LMC纖維中形成的示意圖。

在LMC纖維的芯層中，進行長程膽甾相LCs組成3D拓?fù)錁?gòu)型，這種構(gòu)型具有徑向放射狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和軸向麥穗狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。模擬（h）機械-光學(xué)響應(yīng)的LMC纖維呈可逆的竹節(jié)狀結(jié)構(gòu)。

為此，志愿研究者通過微流控聚焦液滴發(fā)生器將納米膠體LCs制備成微液滴或微球。雖然在圖案化、填報光學(xué)識別、填報光學(xué)編碼和傳感器等方面有廣泛的應(yīng)用，相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜的天然LCs體系，由于納米膠體液晶的熱力學(xué)不穩(wěn)定性，目前只有在薄膜材料中才會形成長程有序的膽甾相LCs結(jié)構(gòu)。

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