科技创新！
河北省新能源发展促进条例11月起正式实施！
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而在力控方面，条例据研究人员介绍，一般来说，动作越是高动态、越是不稳，就越要求控制精度。月起这里就采用了一种6D最优轨迹⽣成技术。
基于该动⼒学模型，正式研究团队进⼀步构建了模型预测控制（modelpredictivecontrol）问题，正式通过求解⼆次规划（quadraticprogramming）的优化问题，来得出最优⾜端接触⼒。比如，河北在跳等动作的持续力冲击下，深度传感器就会出现拖影现象。
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