論文第一作者為北華大學/密歇根州立大學劉曉敏博士，化電通訊作者為密歇根州立大學曹長勇教授和北華大學趙云偉教授。該柔性機器手夾持力可達12牛，服務可抓持重量為1.3千克以上的物體，未來在機器人-人、機器人-環(huán)境交互應用中將具有巨大的應用潛力。(d)和(e)是施加氣壓后，系統(tǒng)不同厚度和不同間隙的約束環(huán)對FHPA內(nèi)腔氣囊壁厚影響對比。
遼寧遼陽(e)和(f)分別是四種執(zhí)行器彎曲角度和輸出力與施加氣壓之間的關系。供電公司(e)和(f)FHPA內(nèi)腔氣囊內(nèi)徑和外徑對彎曲角度和輸出力的影響。
(a-d)分別是單驅(qū)動FHPA、數(shù)字申校雙驅(qū)動FHPA、三驅(qū)動FHPA和四驅(qū)動FHPA。
該手指狀柔性執(zhí)行器內(nèi)部布設硅膠彈性體氣囊，化電外側(cè)裝有薄片狀束環(huán)，氣囊與束環(huán)在一側(cè)設有板狀彈性骨架。這款全息顯示器適用于3D打印機、服務獨立教學、產(chǎn)品促銷等領域。
HolovectMkII是世界上第一款商用基于激光技術的桌面全息顯示器，系統(tǒng)它能夠在空氣中用光線來繪制各種3D影像。這些對象可以使用控制按鈕、遼寧遼陽預設功能（比如旋轉(zhuǎn)或移動）或在自己的應用程序中使用。
隨著用戶的不斷增加，供電公司公司將會提供開源的方式利用Holovect提供的免費眼鏡、可觸摸物體顯示屏允許用戶創(chuàng)建應用程序。全息影像和全息圖案是有一定區(qū)別的，數(shù)字申校全息影像是利用干涉和衍射原理記錄并再現(xiàn)物體真實的三維圖像的記錄和再現(xiàn)的技術（即空間投影）。
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