圖5微型軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及其產(chǎn)生的壓電信號(hào)在實(shí)驗(yàn)中，雙組通過(guò)外界磁場(chǎng)的控制，雙組微型軟體機(jī)器人可以以拍打的方式向前移動(dòng)，其本身的PEG模塊可以產(chǎn)生相應(yīng)的壓電信號(hào)（如圖5所示）。MSR模塊由PDMS和磁性顆粒復(fù)合材料構(gòu)成，活動(dòng)其下方獨(dú)特的多足設(shè)計(jì)減少了軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的表面接觸面積。香港城市大學(xué)（香港城大）領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)基于此前研發(fā)的多足軟體機(jī)器人（Nat.Com.2018,9(1):1-7）及微能源收集技術(shù)（Joule2018,2(4):642-697），全面在微型機(jī)器人上集成了驅(qū)動(dòng)、全面感知、信號(hào)傳輸?shù)葐卧?，通過(guò)耦合磁效應(yīng)和壓電效應(yīng)，研制了一種可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制移動(dòng)、周?chē)h(huán)境感知和遠(yuǎn)程通訊為一體的無(wú)栓系微型軟體機(jī)器人。

這項(xiàng)工作借鑒了此前工作多足結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以保證其運(yùn)動(dòng)性能，推開(kāi)同時(shí)利用射頻識(shí)別技術(shù)（RFID），推開(kāi)將三個(gè)重要模塊，即上層的近場(chǎng)通信（NFC）電子模塊，中間的壓電感知（PEG）模塊和底部的多足軟體驅(qū)動(dòng)（MSR）模塊（如圖1所示）集成在總體尺寸小于10×30mm2的機(jī)器人上，其大小僅與指尖相當(dāng)。圖2仿生多足軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)此次研發(fā)的機(jī)器人，濟(jì)南在此基礎(chǔ)之上集成了三個(gè)重要模塊，分別承擔(dān)信號(hào)傳輸，傳感識(shí)別和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的任務(wù)

如果癥狀輕微，港華可以先嘗試一些自行治療的方法，但最好是看寵物醫(yī)生以進(jìn)行更準(zhǔn)確的診斷和治療方案。

感冒期間，燃?xì)馑沫h(huán)境和空氣衛(wèi)生非常重要。本書(shū)主要介紹了狗的基本知識(shí)，雙組包括狗的體型、外貌、性格、習(xí)性、生活習(xí)慣、飼養(yǎng)方法等。

中國(guó)神話中比較相似的《山海經(jīng)》中的九頭蛇相柳，活動(dòng)在《山海經(jīng)》的記載中，相柳蛇身九頭，食人無(wú)數(shù)，所到之處，盡成澤國(guó)。五黑狗的五黑分別指的是頭黑、全面身子黑、尾巴黑、腳黑、舌頭黑。

推開(kāi)亞爾夫海姆則是精靈之國(guó)。天地之間萬(wàn)物的生養(yǎng)繁殖、濟(jì)南海洋和風(fēng)，都?xì)w華納神族控制。