名安（e）FHPA在充氣和放氣過程中彎曲角度變化。該柔性復合機器手采用人手仿生學結(jié)構(gòu)，排及通過新的彎曲型剛?cè)狁詈蠚鈩尤嵝詧?zhí)行器FHPA進行驅(qū)動，排及具有結(jié)構(gòu)簡單、輕質(zhì)、靈活、輸出力大和適應(yīng)性強等特點（圖1）。注意（a）FHPA幾何變形與受力分析。
年山（d）不同氣壓下FHPA的位移和彎曲擬合曲線。該設(shè)計中，研招柔性執(zhí)行器采用裝配集成方式，可布設(shè)多個氣囊進行驅(qū)動以產(chǎn)生更大的抓力。
上報事項圖5：約束邊界對FHPA性能的影響。
名安（f）和(g)是在兩種特定條件下FHPA內(nèi)腔氣囊橫截面積與施加氣壓之間理論計算與實驗之間的對比。(d)計算平衡電位下Ni3S2、排及Ni3S2@C、Ni3S2@NC上HER的自由能圖。
Ni3S2@NGCLs/NF的氮含量原子比為6.39%，注意而Ni3S2@GCNs/NF沒有可見的氮氣信號。Ni3S2@NGCLs/NF的過電位在10毫安平方厘米時為271毫伏，年山遠低于Ni3S2@GCNs/NF（398mV）和RuO2/NF（360mV）。
第二，研招NGCLs與Ni3S2的結(jié)合，NGCLs的高導電性使得電子可以很容易地穿梭到Ni3S2納米線上。上報事項圖5顯示了Ni3S2@NGCLs/NF的XPS對比光譜。
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