圖四、月晚人體-柔性執(zhí)行器交互演示（a~d）通過(guò)實(shí)時(shí)的肌電圖監(jiān)測(cè)，月晚a）人的姿態(tài)被用來(lái)控制，b）花狀結(jié)構(gòu)的3D組裝，c）彈性材料的構(gòu)型重構(gòu)，d）可調(diào)帶隙行為。作者展示了超過(guò)20個(gè)復(fù)雜的3D結(jié)構(gòu)，日周其中包括可重構(gòu)的結(jié)構(gòu)，即可以在三個(gè)不同的幾何結(jié)構(gòu)中可逆切換。然而，開(kāi)始LIG在電驅(qū)動(dòng)、電熱控制、力學(xué)引導(dǎo)的三維組裝等方面仍未有相關(guān)的進(jìn)展，其具有很好的研究前景。

斯克（e）2V方波驅(qū)動(dòng)的LIG執(zhí)行器的循環(huán)驅(qū)動(dòng)及相應(yīng)的彎曲角變化。（b）在室溫下，星的要8點(diǎn)U形LIG執(zhí)行器在無(wú)驅(qū)動(dòng)的情況下向PDMS側(cè)彎曲約360°時(shí)，在10V驅(qū)動(dòng)時(shí)變平，在20V驅(qū)動(dòng)時(shí)向PI側(cè)彎曲約300°。

此外，發(fā)射作者還通過(guò)在高溫下制備LIG驅(qū)動(dòng)器，可以在室溫下保持3D形狀而無(wú)需任何驅(qū)動(dòng)。

經(jīng)有限元分析可以定量地捕捉電熱控制形狀轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵方面，月晚從而為快速優(yōu)化設(shè)計(jì)提供可靠的工具。此外，日周NiHPi-500//AC電容器也表現(xiàn)出了良好的長(zhǎng)循環(huán)穩(wěn)定性：在10A?g-1的高電流密度下循環(huán)5000次后容量幾乎沒(méi)有衰減。

現(xiàn)在的研究重點(diǎn)是開(kāi)發(fā)出可以取代這些器件中貴金屬的新型催化材料，開(kāi)始其中，儲(chǔ)量豐富的過(guò)渡金屬氧化物非常有前景。進(jìn)一步地，斯克即使在7242Wkg-1的功率密度下，該電容器的能量密度仍然有18Wh?kg-1。

星的要8點(diǎn)該發(fā)現(xiàn)也為高催化活性和高導(dǎo)電性氧化物材料的制備提供了一種新的設(shè)計(jì)思路。發(fā)射GPE準(zhǔn)固態(tài)電解質(zhì)不僅表現(xiàn)出了高的抗氧化性還能夠在電極表面構(gòu)建起穩(wěn)定的保護(hù)層。