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图5微型软体机器人的运动及其产生的压电信号在实验中，教培通过外界磁场的控制，教培微型软体机器人可以以拍打的方式向前移动，其本身的PEG模块可以产生相应的压电信号（如图5所示）。其中NFC的使用可以使无线通信模块能够获取无线信号并将数据传输到任何NFC支持的消费类设备，行业例如智能手机和计算机。

该项目研究得到了国家优秀青年科学基金（港澳）（NSFC61922093），程销国家自然科学基金（61773326,11902282），程销香港大学教育资助委员会（21210619），香港城大校内基金（9610390）等资助。在外部的磁驱动下，进出售该微型软体机器人可实现远程驱动、环境监控和无线通信，而无需任何负载电池或外部有线电源。香港城市大学生物医学工程学系陆豪健博士和机械工程学系的在读博士生洪颖为论文的共同第一作者，教培其他作者包括生物医学工程学系的在读博士生杨媛媛，教培杨征保和申亚京为论文的共同通讯作者。

在运动过程中，行业机器人的针状足，行业就像无数个AFM探针一样不断地对周围环境进行扫描（如图6所示），我们期望将来能将这种技术用于体内不同区域的检查，如是否发生病变等。该微型机器人将机器人驱动单元和感知单元集成在一个多层薄膜（0.5mm）内，程销下部的仿生多足磁性复合材料肢体可提供驱动力，程销而柔性压电陶瓷复合薄膜可提供感知功能。

这项工作借鉴了此前工作多足结构的设计以保证其运动性能，进出售同时利用射频识别技术（RFID），进出售将三个重要模块，即上层的近场通信（NFC）电子模块，中间的压电感知（PEG）模块和底部的多足软体驱动（MSR）模块（如图1所示）集成在总体尺寸小于10×30mm2的机器人上，其大小仅与指尖相当。

这种集无线驱动与传感于一身的无缝集成概念为新兴的无栓系微型软体机器人提供了一种通用解决方案，教培它将在诸如无线操纵和传感以及体内医学监测治疗等领域有十分广泛的应用。另一方面乐视超级电视的内容运营也得到保证，行业这会提振市场信息。

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此前广电总局一共下发了7张互联网电视牌照，教培除了上述提及CIBN、教培CNTV、华数传媒，上海文广、南方传媒、湖南电视台、中央人民广播电台也都拥有互联网电视牌照。早在2012年乐视进军互联网电视盒子、行业2013年推出乐视超级电视时，乐视便与CNTV、华数传媒等互联网电视牌照方有过视频专区的合作。